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Nach dem souveränen Aufstieg im Sommer 2019 spielt unsere 1. Mannschaft in der Kreisklasse B2. Durch den Aufstieg der 1. Mannschaft startet die 2. Mannschaft in der stärkeren Kreisklasse C2.
In die Saison 2019/20 ging es personell unverändert. Leider fand die diese durch den coronabedingten Saisonabbruch ein jähes Ende. Erstmals wurde die Tabellenplatzierung mittels Koeffizient ermittelt und es gab keine Absteiger. 

Ohne Abgänge, aber mit drei Neuzugängen aus der eigenen Jugend startete die Saison 2020/21. Nach dem 5. Spieltag legte Trainer Ries sein Amt nieder und Adomat/Weiß übernahmen, ehe die Saison nach 3 Siegen in Folge nach dem 8. Spieltag abgebrochen und annulliert wurde. Die zweite Mannschaft befand sich zum Abbruch auf Rang 2 (14:5 Tore) hinter KSC II mit 5 Siegen und nur einer 0:3 Niederlage gegen ebendiesen namhaften Tabellenführer.
Zur Saison 2021/22 stießen gleich sechs ehemalige Jugendspieler zu unserer Aktivität. Den drei Abgängen aus privaten Gründen standen noch drei Neuzugänge gegenüber. Bis sechs Spieltage vor Schluss spielte man oben mit, verlor dann aber im Endspurt, wegen zahlreicher Verletzungen von Stammspielern, komplett den Anschluss.
Der Start in 2022/23 stand im Zeichen des Wandels. Die Spielgemeinschaft mit der SGNR wurde beendet und man startete wieder als SV Bad Herrenalb. Ebenso verlies uns mit Rieger/Alzubani der Großteil des Tor-Trios der Aufstiegssaison und der langjährige Kapitän Weiß wurde verletzungsbedingt zum Zuschauer. Somit begann auch der "Generationenumbruch", denn erneut kamen fünf Spieler aus der eigenen Jugend hinzu.

Zurück auf Anfang hieß es im Sommer 2016, als der bittere Gang in unterste Spielklasse, Kreisklasse C, besiegelt war. Die Aufgabe Wiederaufstieg gingen wir mit einem sehr jungen (Schnitt 24 Jahre), nahezu ausschließlich aus eigenen Jugendspielern besetzten Kader an. Nach 3 Jahren konnten wir in der Saison 2018/19, mit der souveränen Meisterschaft, wieder in die Kreisklasse B aufsteigen. Dabei belegte unser Sturmtrio die ersten 3 Plätze der Torjägerliste mit 26, 26 und 25 Treffern.

Im Schatten dieser Leistung feierte die 2. Mannschaft in der Saison 2018/19 ihre bis dahin beste Saisonplatzierung: Platz 4 (13-3-8).

Nach dem Abgang mehrerer Leistungsträger und dem daraus resultierenden sportlich sehr deutlichen Abstieg aus der Kreisklasse A, wurde die 1. Mannschaft ohne viele Neuzugänge hauptsächlich aus Spielern der zweiten Mannschaft verstärkt. Dadurch schrumpfte hier jedoch der Kader und es wurde zunehmend schwerer, diese über die Runde zu bringen. Da auch die benachbarte SG Neusatz-Rotensol mit gleichen Problemen zu kämpfen hatte, schlossen sich die beiden 2. Mannschaften 2012/13 zu einer Spielgemeinschaft (SpG) zusammen. 

Nur ein Jahr später, zur Saison 2013/14, wurde diese sehr gut funktionierende Kooperation auch auf die 1. Mannschaften ausgeweitet. Dadurch gingen beide Herrenmannschaften erstmals als Spielgemeinschaft SpG Herrenalb/Neusatz-Rotensol in die neue Spielzeit.

Das Abenteuer Kreisklasse A startete furios und wir mischten die ersten beiden Jahre sogar um die Aufstiegsplätze mit. Dieser Erfolg machte uns attraktiv für Neuzugänge und Wiedereinsteiger aus dem eigenen Ort. In der Saison 2009/10 stockte der Höhenflug in der Liga etwas, was u.a. dem Erfolg im bfv-Pokal und der daraus entstehenden Doppelbelastung zuzuschreiben war. Am Ende musste sich unsere Mannschaft erst im Finale gegen den TSV Schöllbronn geschlagen geben (0:1). 
Auf Initiative der aus der A-Jugend kommenden, sowie einiger inaktiver Spieler konnte in der Saison 2009/10 nach langen Jahren auch wieder eine 2.Mannschaft zum Spielbetrieb angemeldet werden. In der Prämieren-Saison reichte es zu einen tollen 9. Platz (10-3-15).

2005/06: 4. Platz (19-3-8), 99:48 Tore
2004/05: 3. Platz (19-4-7), 79:44 Tore

Nach sehr unruhigen Zeiten, auf und neben dem Sportplatz, musste man ab der Saison 2004/05 wieder in der Kreisklasse B starten. Dort spielte die Mannschaft bereits ab dem ersten Jahr um den direkten Wiederaufstieg, der mit Platz 3 und 4 jedoch zweimal knapp verpasst wurde. Im dritten Anlauf klappte die Mission dann am Ende eines langen Kopf-an-Kopf Rennens mit dem FV Grünwinkel (4 Punkte Differenz nach 30 Spielen) und das Team belohnte sich mit dem Meistertitel der Saison 2006/07 (103:25 Tore).

Nachdem gleich mehrere Führungsspieler den Verein zu Saisonbeginn 2003/04 verließen und kein Ersatz gefunden werden konnte, ging es am Ende der Saison mit nur 14 Punkten runter in die Kreisklasse B.

Auf dem neu errichteten Hartplatz konnte die Mannschaft in der Saison 1983/84 die Staffelmeisterschaft der Kreisklasse A feiern und stieg erstmals in der Vereinsgeschichte in die Bezirksliga auf, die man jedoch bereits 1 Jahr später wieder verlassen musste. In der Saison 1987/88 gelang aber erneut die Meisterschaft und der Aufstieg in die Bezirksliga, der man anschließend für fünf Jahre angehörte, ehe es 1992/93 zurück in die A-Klasse ging, in der man sich etablierte.

In der Saison 1976/77 konnte die Kreisklasse B durch einen schwer erkämpften 4:3 Sieg im Derby gegen den SC Schielberg mit der Staffelmeisterschaft beendet werden, was den erstmaligen Aufstieg in die Kreisklasse A bedeutete. Dieser gehörte man in den Folgejahren ununterbrochen an und erzielte auch vordere Tabellenplätze.

Kaum war der neue Sportplatz am Loffenauer Eck bezogen, konnten bereits erste Meistertitel errungen werden. Leider reichte es in den Entscheidungsspielen jedoch nie zum Aufstieg. So blieb man bis zu Kriegsbeginn Mitglied der B-Klasse 1, Mittelbaden, Bezirk 2.

Im ersten Jahr des Vereinsbestehens machten sich 11 Pioniere auf, um den Fußball im beschaulichen Kurort zu etablieren. Gespielt wurde auf der Schweizerwiese und der neue Sport erfreute sich zunehmender Beliebtheit.